Sensor de Movimiento con Arduino

El sensor de Movimiento (PIR) es un dispositivo utilizado para la detección de movimiento o presencia.

Se basa en la medición de radiación infrarroja pasiva. Cualquier objeto emite calor en forma infrarroja y este principio es el que utiliza para detectar los cambios en la radiación.

Este sensor es sencillo de utilizar y de bajo costo estas son las razones por lo que es común encontrarlo en juguetes e incluso en proyectos de Domótica.

Lo podemos encontrar con o sin  una pequeña placa que ayuda a su configuración así como con un lente de plástico que mejora el angulo de detección.

Sensor sin lente
Sensor con lente

Materiales

1 Placa de Arduino UNO
1 Sensor de Movimiento HC-SR501
1 Led
1 Resistencia de 330 ohm

Especificaciones del HC-SR501

Este modelo tiene dos potenciometros que nos ayudaran a controlar la sensibilidad del sensor y el tiempo  de duración de la señal de salida.

Podemos configurar el comportamiento de la señal de salida con las opciones No Reset y Auo Reset las cuales podemos elegir por medio de el Jumper.

Jumper en L
La alarma se encenderá y se apagara creando una cadencia de tipo Blinking.

Jumper en H
Se enciende  la alarma y se mantiene así por un tiempo mas largo. A esto se le conoce  como RetriggerMode.

Conexión

Programación

 int led = 7; //PIN usado para lED
 int PIR = 8; //PIN usado para Sensor
 int valor; //Variable para el valor del Sensor.

void setup() {
 pinMode(led,OUTPUT); //Declaramos el LED de tipo salida
 pinMode(RIP,INPUT); //Declaramos al sensor de tipo entrada
 }

void loop() {
 valor = digitalRead(PIR); //Obtenemos el valor del sensor
 if(valor == HIGH){ // Comparamos el valor si es HIGH esta detectando un movimiento de lo  contrario enviaria un LOW (Tambien pueden comprarse con 0,1)
     digitalWrite(led,HIGH); // SI el valor es igual a HIGH, encendemos el LED
 }
else{
     digitalWrite(led,LOW); //Si el valor es diferente de HIGH apagamos el LED.
 }
 }

Espero que este pequeño tutorial se ha de ayuda. Dejen sus comentarios me gustaría saber si ustedes lo han utilizado.

También aceptamos sugerencias para hablar de otros sensores.

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